Futaba CGY760R FBL jednotka

Špičková bezpádlová jednotka pro modely vrtulníků velikosti 250-800 s integrovaným TFHSS/FASSTest přijímačem. Funkce governoru pro spalovací i elektromotory. Podpora S.BUS2 telemetrických senzorů. Možnost nastavení 760us i pro serva cykliky. Dva provozní režimy: 3D a F3C. Nastavování pomocí programovací karty GPB-1(i bezdrátově) a nově i přes vysílač Futaba 32MZ a 16IZ. Kovová krabička. Rozměry: 26,8x37,5x16mm. Provozní napětí: 4,2-8,4V. Hmotnost pouhých 20g.

CGY760 je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným přijímačem FASSTest/T-FHSS a governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.

FUNKCE

Tříosé gyro, governor a přijímač v jedné skříňce.
Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
Malé rozměry a nízká hmotnost.
Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY760R nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T32MZ).
Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
Aktualizovatelný firmware.
Kompatibilní s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA

Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
Bočení (vyrovnávací rotor):
Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz) a 760 µs digitálními (560 Hz) servy pro vyrovnávací rotory.
Volba přímé vazby umožňuje CGY760R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
Klonění, klopení:
Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.

GOVERNOR

Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
Volba přímé vazby umožňuje CGY760R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
Snímač otáček je kompatibilní s governorem GV-1. CGY760R také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.

PŘIJÍMAČ

Přepínatelné přenosové systémy FASSTest 2,4GHz (18CH nebo 12CH) a T-FHSS 2,4GHz s pomocí programátoru GPB-1.
Díky kompatibilitě se systémem S.BUS 2 je možné do vysílače předávat napájecí napětí přijímače a údaje doplňkových senzorů připojených do S.BUS 2 portu přijímače.
Dvojité diverzitní antény.

Další funkce

Paměť pro maximální hodnotu otáček.
Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.

Kompatibilní serva

Gyro může pracovat s analogovými i digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).

Aktualizovatelný firmware

Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY760R je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY760R, magnetický senzor otáček s magnety a držákem, propojovací kabely, návod.
Napájení [V] 3.5 - 8.4
Odběr bez serv [mA] 85
Délka [mm] 26.8
Šířka [mm] 37.5
Výška [mm] 16
Hmotnost [g] 20.2
Rozsah úhlových rychlostí ±1,000 stupňů za sekundu (Gyro)
Senzory (Gyro) Mikro elektromechanický systém (MEMS) + (Governor) Hallův magnetický senzor
Rozlišení governoru: 0,1 Hz (6 ot./min) (Otáčky motoru)
Přesnost udržování otáček 1%
Rozsah otáček rotorové hlavy 700-4 000 ot./min
Volitelná opakovací frekvence servo signálu 70H z, 280 Hz a 560 Hz (pouze gyro bočení)
Šířka impulsu ve středu 1520 µs (70 Hz a 280 Hz); 760 µs (560 Hz)
Přenosový systém přijímače FASSTest-2.4GHz (režimy 18CH/12CH) / T-FHSS-2.4GHz
Výstup přijímače S.BUS2 / S.BUS port a 6 PWM kanálů pro klasická serva
Senzor otáček 21x16x10 mm, 4 g